近日，國內(nèi)首個新能源自動駕駛商用車非封閉型公開道路測試項目在達拉特旗G7中心陸港至達拉特旗發(fā)電廠的運輸干線落地。
本次項目中的測試車輛是兩輛藍色新能源自動駕駛重卡，車頭頂部“5G無人駕駛”字樣的標(biāo)識格外顯眼；車身配備有行車電腦、全方位攝像頭和激光雷達、毫米波雷達等感知裝置，車輛行駛過程中，駕駛員可變身安全員“閑坐”在車中觀察著車輛的自動駕駛狀態(tài)。“經(jīng)過兩個月的測試，目前我們單車L4級高度自動駕駛功能已經(jīng)全部實現(xiàn)，雙車L4級的編組也已實現(xiàn)。下一階段，我們將聚焦單車測試優(yōu)化和車輛的編組測試。”鄂爾多斯市智能網(wǎng)聯(lián)科技有限責(zé)任公司項目三部負(fù)責(zé)人崔楊說。
2023年2月，《鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用實施方案》發(fā)布，達拉特旗巧借“東風(fēng)”，新能源自動駕駛商用車非封閉型公開道路測試項目落地而生。與過去的自動駕駛商用車項目不同，達拉特旗新能源自動駕駛商用車非封閉型公開道路測試項目不僅具備“新能源”“自動駕駛”“重型卡車”的要素特點，應(yīng)用測試路段也實現(xiàn)了從“封閉”到“非封閉”的突破。“非封閉的公開道路，路況環(huán)境相對復(fù)雜，這是新能源自動駕駛商用車測試場景的突破，也將推動新能源自動駕駛商用車應(yīng)用場景實現(xiàn)突破，對于整個自動駕駛重卡行業(yè)來說，意義也十分重大。”崔楊告訴記者。
從“封閉”走向“非封閉”，路況難度的升級對新能源自動駕駛商用車項目提出了更高的技術(shù)要求。除了車輛本身配備的一系列自動駕駛裝置外，項目將在8km的測試路段沿途建設(shè)雷視一體機、RSU、智能交通信號機等路側(cè)設(shè)備，并計劃于2024年3月中旬實現(xiàn)路側(cè)設(shè)備、云控系統(tǒng)、車端系統(tǒng)的協(xié)同感知、協(xié)同決策。“基于5G、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)，可最終實現(xiàn)實時感知、實時定位、高精度地圖、實時路徑規(guī)劃及車路協(xié)同等功能，從而極大提升新能源自動駕駛商用車在非封閉路段運行的安全性、穩(wěn)定性和工作效率。”崔楊表示。
項目成功實踐后，達拉特旗G7中心陸港至達拉特旗發(fā)電廠的運輸干線將成為車路云協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)商用車示范線路，推動達拉特旗智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈延伸拓展，助力打造高效、安全、綠色的智能物流運輸體系，為鄂爾多斯市新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范區(qū)建設(shè)貢獻力量。
